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導(dǎo)航

3D無(wú)序抓取系統(tǒng)

  • 系統(tǒng)描述
    機(jī)器3D無(wú)序抓取替代傳統(tǒng)的工裝夾具,針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì),可協(xié)助機(jī)器人高效準(zhǔn)確地完成3D智能抓取,并很好的解決了柔性化工裝的問(wèn)題。精度高、效率高、通用性高是3D視覺(jué)定位系統(tǒng)最為顯著的優(yōu)勢(shì)。
  • 系統(tǒng)構(gòu)成
    3D工業(yè)相機(jī)
    根據(jù)情況選用相應(yīng)視野和精度的相機(jī)類型和型號(hào)
    Roboeye.ai
    視覺(jué)方案組成部分,基于深度學(xué)習(xí)算法自動(dòng)產(chǎn)生AI模型,用于識(shí)別和定位
    控制器
    視覺(jué)方案組成部分
    工業(yè)機(jī)器人
    根據(jù)工件重量和工藝范圍選用不同型號(hào)工業(yè)機(jī)器人
    機(jī)器人夾具
    根據(jù)工件形狀和工藝設(shè)計(jì)機(jī)器人夾具
    自動(dòng)化工位集成
    為實(shí)現(xiàn)工藝將工位和軟硬件進(jìn)行集成
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