案例背景點

基于車身制造中粘結、密封的應用，需要對車身結構件做涂膠操作。目前大范圍使用人工操作，根據不同車身結構件外形輪廓，人工手動完成涂膠，效率低，涂膠質量很難一致穩定，且難把控。

技術難點

01. 車體機構間外形輪廓復雜，對途徑軌跡生成帶來非常大挑戰。
02. 車身結構件表面顏色、材質多樣，影響成像效果。
03. 膠路引導軌跡精度要求高，涂膠軌跡偏差要控制在±lmm以內。

解決方案

01. 高精度3D智能視覺傳感器+定制3D點云算法和機器人軌跡規劃。
02. 高精度3D機器視覺可以使用不同材質和顏色的車身件，可以穩定可靠的生成高精度點云圖，配合基于人工智能算法的軌跡生成算法，可實現涂膠軌跡精度：±0.5mm以內。
03. 3D機器視覺系統圖像采集和運算在毫秒級，可支持實時引導。
04. 實現3D機器視覺和機器人的無縫動作，達到高精度及高效率的自動化協作。