案例背景點

基于車身制造中粘結(jié)、密封的應(yīng)用，需要對車身結(jié)構(gòu)件做涂膠操作。目前大范圍使用人工操作，根據(jù)不同車身結(jié)構(gòu)件外形輪廓，人工手動完成涂膠，效率低，涂膠質(zhì)量很難一致穩(wěn)定，且難把控。

技術(shù)難點

01. 車體機構(gòu)間外形輪廓復(fù)雜，對途徑軌跡生成帶來非常大挑戰(zhàn)。
02. 車身結(jié)構(gòu)件表面顏色、材質(zhì)多樣，影響成像效果。
03. 膠路引導(dǎo)軌跡精度要求高，涂膠軌跡偏差要控制在±lmm以內(nèi)。

解決方案

01. 高精度3D智能視覺傳感器+定制3D點云算法和機器人軌跡規(guī)劃。
02. 高精度3D機器視覺可以使用不同材質(zhì)和顏色的車身件，可以穩(wěn)定可靠的生成高精度點云圖，配合基于人工智能算法的軌跡生成算法，可實現(xiàn)涂膠軌跡精度：±0.5mm以內(nèi)。
03. 3D機器視覺系統(tǒng)圖像采集和運算在毫秒級，可支持實時引導(dǎo)。
04. 實現(xiàn)3D機器視覺和機器人的無縫動作，達(dá)到高精度及高效率的自動化協(xié)作。